Lampazos se localiza al norte del Estado. Limita al norte y al oeste con Coahuila y Anáhuac, al sur con Bustamante, Villaldama y Sabinas Hidalgo, al este con Anáhuac, Vallecillo y Sabinas Hidalgo. Se fundo en 1698 por Fray Diego de Salara el nombre de Lampazos se debe a la planta de hojas grandes que crece a la orilla del ojo de agua y acequias de riego en lo que fuera la Misión de Nuestra Señora de los Dolores de la Punta de Lampazos. Se erigió en villa el 26 de octubre de 1877 y en ciudad el 28 de diciembre del mismo año. El nombre actual en honor del General don Francisco Naranjo, originario de este pueblo y héroe durante la intervención francesa y la guerra de reforma. Destacan de manera especial el edificio de la Misión de Nuestra Señora de los Dolores de la punta de Lampazos, actualmente museo y su Ojo de Agua, verdadero oasis en esta zona desértica. Cuna de Francisco Naranjo (1839-1908) Militar, participó en la toma de Monterrey y en la batalla de Plaza de San Luís. Derrotados los franceses, luchó al lado del general Díaz por el Plan de la Noria y Tuxtepec. Fue ministro de guerra y director del ferrocarril nacional mexicano.
