Iturbide se localiza al sureste del Estado. Limita al norte con Rayones, al sur con Aramberri, al este con Linares y Tamaulipas y al oeste con Galeana. Se fundo en 1802 por José Ma. Moreno y Alcarza y Juan Camacho Se le dio este nombre en memoria de don Agustín de Iturbide, consumador de la Independencia Nacional y se erigió en lo que fuera la Hacienda de los San Pedro, ubicada en un lugar considerado como punto estratégico en las comunicaciones de la época. Se erigió como villa el 9 de marzo de 1850. Un lugar verdaderamente insospechado por su tranquilidad y belleza. En sí, Iturbide es un monumento a la Montaña, como lo es su templo de San Pedro Apóstol, de origen franciscano y construido a principio del siglo XIX, o el monumental bajorrelieve hecho por Federico Cantú sobre una losa de la sierra de la carretera: El famoso bajorrelieve de Los Altares. Cuna de Federico Amaya Rodríguez Militar y político. Embajador de México en Guatemala y en Yugoslavia, comandante de la VII Zona Militar en Monterrey, Senador por Nuevo León.
