Doctor Arroyo se ubica al sur del Estado. Limita al norte con Galeana, al sur con Mier y Noriega y Tamaulipas, al este con Aramberri y Zaragoza y al oeste con San Luís Potosí Fue fundado el 22 de septiembre de 1826 por Don Cosme Aramberri, fue erigido en villa el 31 de marzo 1851 y en ciudad el 28 de diciembre de 1877. Toma su nombre en memoria del doctor en cánones, don José Francisco Arroyo, originario de Guadalajara, Jalisco, Diputado al Congreso de Nuevo León en 1824, uno de los principales colaboradores de don Cosme Aramberri y alma de la primera Constitución Política de 1824. Cuna de Pedro A. Chapa Quiroga Militar. Participó activamente durante la revolución constitucionalista. Diputado durante el régimen de Obregón. Impulsor de la aviación civil en México.
